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Vol.16

大人の科学magazine vol.16

A4変型判/100ページ/2007年6月29日発売
●価格:2,190円(税別)
●ふろく:ミニ茶運び人形

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お茶を運ぶ江戸のからくりロボット ミニ茶運び人形

江戸時代の数あるからくり人形のなかでも最も人気のあった「茶運び人形」が、ふろくになりました。約200年前に出版された日本最古の工学書『機巧図彙』を参考に、今回、身長13センチのかわいいミニ茶運びロボットを開発しました。 お盆に茶碗をのせると動きだし、客人の前でお辞儀。茶碗を取るとその場で停止し、飲んで空になった茶碗を再びお盆にのせると旋回して元の位置へ戻ります。この一連の動きは、時計の調速機構を応用した“テンプ”、回転運動を複雑な動きに変換する“カム”など当時最先端だった科学技術によって生み出されています。手のりサイズの小さな体ですが、機構はほぼ昔のとおりです。複雑な動きの割にはシンプルで美しい江戸の精密メカを堪能できます。

自動でお茶を運ぶ江戸時代のからくり人形を、手のひらサイズで再現しました。

動力はゼンマイ。和時計の技術を応用した調速機で動きを制御。機構がわかりやすいように透明部品を多用しています。壱 茶碗をのせると動き出す。

弐 お辞儀をしたら茶碗を取る。その場で停止。進む、お辞儀をする、止まる、旋回する。一連の動きがプログラムされた自動人形です。

茶運び人形を動画で観る
参 茶碗をのせると、旋回して元のところへ帰る。

 

このふろくの特徴
かわいいミニ茶碗付き

日本最古の工学書『機巧図彙』を元に再現。『機巧図彙』の豆本も作れる。

組み立て簡単。約30分で完成(本体のみ)。

特製着物付き(紙製)。
型紙で好きな着物も作れる。

茶運び人形着物型紙(布用)PDFファイル(4.6MB)は、こちらからダウンロードしてください。

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