メカモの機構＝リンク機構

メカモ・インチウァームは、前脚・後脚・中心脚の３箇所の脚を動かし進みます。前後の脚先が水平に直線状に送られることで、走行に無駄な上下方向の動き（エネルギー）を押さえています。
中心脚は上下運動をしながらも、前後の脚を空中送り（下）走行送り（上）に分けて、走行時は本体を水平に移動させます。最小のエネルギーでの走行を可能にしたリンク機構です。