このロボットは、プログラム・ディスクを通過する光の明暗を光センサー（CdS）で読みとり、その信号を左右のタイヤのモーターに伝えることで、動きを制御しています。（プログラム・ディスクと左右のタイヤを駆動させる、計3個のモーターはそれぞれ連動しています。）

　スイッチを入れると、ディスクホルダーが回転し、プログラム・ディスクの目盛り部分がライトカバーの下を通過していきます。 （図1）

　 ライトカバー内部は、上面の発光ダイオードによって明るくなっています。明るさがかわらなければ、モーターは同じように駆動するため、左右のタイヤは同じ回転になり、ロボットは直進します。（図2）

　 黒く塗った部分がライトカバー内部を通過すると、光が遮断されます。このとき、基盤に組み込まれた光センサー（CdS）が働き、暗くなったことを感知します。（図3）

　感知すると、塗ってある部分が内側なら右の、外側なら左のタイヤのモーターを停止させます。停止させる時間は塗ってある部分が光センサー（CdS）を通過する時間に比例します。（図4）

　左のタイヤが止まれば右だけが作動して左折、右のタイヤが止まれば左だけが作動して右折となるわけです。（内、外両方が塗ってあれば、塗ってある部分が光センサーを通過するまで、停止しています。）
　塗ってある部分が通過すると、再びモーターが駆動し、直進するわけです。